Мне кажется, все сильно от контекста зависит.
Например, если я надеваю уличную одежду и спрашиваю "не хочешь в магазин сходить", то я, вероятно, предлагаю сходить вместе. Если просто спрашиваю "не хочешь в магазин", то могу просто попросить купить что-то, а не посылать человека за чем-то конкретным.
На работе у нас часто спрашивали "коллеги, а мы не хотим сходить на перекур", потому что кто-то хочет, но не может, тогда мы его ждем, а иногда никто не хочет, тогда вопрошающий идет один.
Еще было "а никто не хочет в налоговую сгонять", потому что те, кто едет в налоговую, обычно уходили после обеда и после налоговой ехали сразу домой.
Вот "не хотите уступить мне место" спорно. Я бы заменила на "не могли бы вы уступить мне место", если бы так уж важно было сесть.
Короче, сама по себе фраза меня не смущает, только ее использование в конкретном случае.