Ну, я не Лой и прочие, кого вы там перечислили, но:
1. Смотря как обнимать. Если обнимать = пожамкать за задницу и за другие части тела, то это называется "облапать". И да, без спроса это будет сексуальным насилием. Если не верится, советую мужику подойти к другому мужику и без спроса пожамкать за задницу. Посмотрите на реакцию.
2. А вообще именно объятия без спроса меня бы напрягли, так как это вторгание в личную зону, таки нарушения личных границ. Посмотрите на то, какими "радостными" выходят люди из битком набитого общественного транспорта. И это они прекрасно знают, что надо будет толкаться и ехать впритык. А если к тебе кто-то внезапно подходит и обнимает, это напрягает, да. Потому что резкое сокращение дистанции может восприниматься как нападение, как издевательство, как желание злобно подшутить. Да мало ли, как попытка украсть что-то.