Ну, сейчас на физиотерапию, например, или за справками в школу после карантина у нас дети сами ходят (тем более там целый класс прётся, а то и не один, если ещё родителей в коридор запихать, будет коллапс).
Если подразумеваются какие-то мало-мальские манипуляции или серьезные бумаги типа того же рецепта - тогда да, только с законными представителями.
А 20 лет назад да, было проще.