Что не так с труселями? Что не так со стиркой?
Да и мне почему-то кажется, что девушка согласовала это с Денисом. Как тут выше писали - она его гость, пришла с ним к нему домой. И вряд ли Денис или девушка воспринимали этот визит как Официальное Знакомство С Родителями. Было свободное время - забежали к бабушке на обед, заодно и стирку закинули. А бабки раздули из этого непонятно что.