Конечно, в кровосмесительном браке не обязательно будет больно потомство, но шанс этого все-таки выше, чем у обычных пар в среднем по больнице.
Человек сам может быть не болен, но носителем рецессивных больных генов. И умножить эти больные рецессивные гены со своим братом\сестрой вполне реален.
В общем такая вот лотерея. Можно родить здорового, а можно и нет.
Не знаю даже, как к этому отнестись. Так-то ведь и у женщин с определенного возраста больше шансов родить ребенка с синдромом Дауна, например.