С прописыванием правил проблема в том, что вот допустим из тех же велосипедистов почти никто не спешивается, все железобетонно уверены, что уж именно они никогда никому не мешают этим. И вообще "тупые правила можно не выполнять".
И тут так же, никто не будет снижать скорость на самокате, едва завидев пешехода, всё останется как сейчас, "в толпе я не гоняю, но один человек - не толпа, и вообще, гораздо проще ему пешком отпрыгнуть, чем мне с самокатом"