Психолог тут точно не помешает. Автор может помочь все это организовать. Поговорить с сестрой, узнать, что она чувствует, что ей нужно, дальше идти по ситуации.
С возрастом - дело относительное. Может, она все и успеет. Но сожаление о годах, которые прожиты не так как хотелось, останется. С этим к психологу.
Про личную жизнь мало данных. Отношения были, но до серьёзных не доходило, или опыт общения с мужчинами практически отсутствует? В последнем будет сложно.
С получением образования - зависит от умственных способностей. Кто-то и без проблем после 30 учится, кто-то с трудом.