На самом деле, сложно понять, потому что все немного разное пишут.
Я на Ютубе натыкалась на девочку, которая объясняла, что асексуальность - это когда никого не хочется. Но при этом либидо вполне может быть, просто не направленное. И мастурбация тоже может быть, но скорее не как потребность, а как необязательное развлечение.
Ещё она говорила интересные вещи про восприятие, во многом мне близкие. Про отсутствие той шестерёнки в башке, которая собирает отдельные впечатления о человеке в "хочу". Человек может быть умным, красивым, харизматичным и вкусно пахнущим, но это все не преобразуется во влечение.