У нас пяти- и шестилетние дети, да и более младшие тоже (обычно под присмотром этих же шестилеток) гуляли одни во дворе без проблем. Я точно помню, что мне было меньше шести, т.к. в мои шесть с половиной мы переехали в новую квартиру. Причем по факту мы шарились и по окрестным дворам и домам, забирались на балконы шестнадцатиэтажек смотреть радугу, разжигали какие-то костры, в общем, не то чтобы чинно сидели у подъезда. Другой подход просто был, как-то родители не парились.