Строкой ниже написано, что детей трое, т.е. старший один. Ещё ниже узнаём, что это девочка 12 лет и живёт всё-таки, похоже, с ними. Так что "двумя" - описка просто.
А по сути всё понятно: мамо щщитает, что "живущие для себя" должны помогать "нормальным" (т.е., по мамо, детным), но тока своим, а посторонним не должны и ваще никому не должны больше)