Алое, ну наверное примерно как с любыми другими людьми, которые живут с тобой на одной территории?
Личные границы и вот это вот все. 
С той разницей, что родители должны детей воспитывать. Под воспитание можно притянуть за уши многое, но реально обосновать свои решения о запрете на самоопределение сложно. А самое забавное - бессмысленно. 
Нормально договориться, что мы не слушаем в бабушкиной комнате Слеер или Леонтьева, не раскидываем монстров в квартире.  А запрещать этим увлекаться глупо. Можно попробовать понять, что ребенок в этом нашел, показать другие варианты, объяснить, что тебе не нравится. Есть шанс, что дите прислушается