Сложная ситуация. Если маме просто с дочкой интересно и хорошо проводить время вместе, это нормально. А если оно и правда в формате "как же это моя тридцатилетняя диточка без мамочки справится", оно и правда как-то нездорово. И в последнем случае, скорее всего, началось достаточно давно, поэтому вполне могу понять обиду второй дочери на неравное отношение.
Но при этом ничего тут не сделать в любом случае. Только забить.
Кстати, что касается детей. Мне с ними, если не 24/7 с месячным младенцем, классно. Не отжирает энергию, а скорее наоборот, какой-то эмоциональный подъем, несмотря на физическую усталость. Как будто во взаимодействии раскрывается в себе что-то, что у них ещё свободно, а у себя уже не совсем. Путано, но иначе не скажешь