Двухлетнему ребенку, наверно, зубы надо не достать, а чистить вместо него?
И я не вижу криминала в том, чтобы дочищать зубы 5-6-летке, не с посылом "ты нормально сделать не можешь", а с тем, что ты пока учишься, а мама помогает.
Хз, мне все стоматологи говорили дочищать.