Не отдала бы квартиру, хотя требование родителей справедливо: во-первых, дочка, уезжая, бросает их одниз - вряд ли она будет помогать им из другого города, когда помощь понадобится, а деньгами со сдачи или продажи квартиры можно эту помощь оплатить. Во-вторых, изначально это была их квартира.
Дарственную можно оспорить в суде, и отказ помогать дарителю может служить основанием - во всяком случае, теоретически.
Я бы написала на родителей доверенность, разрешающую сдавать квартиру и пользоваться доходами от сдачи, но запрещающую продавать.