Мне кажется, тут может иметь место компромиссный вариант. Ограничение помощи, например, половиной выходных дней дочери и не с раннего утра до ночи, а какое-то адекватное время. Возможно, какое-то минимальное включение её мужа. Расставление адекватных границ с матерью - ей важно объяснить, что дочь будет оказывать посильную помощь, но это не её обязанность.
Для этого нужен спокойный разговор. Но в нахождении компромиссных вариантов важно, чтобы дочь сама была на них готова. И понимала, что её семья - не только мама. В её жизни есть ещё и она сама и её муж, и их интересы должны быть в приоритете всё-таки. Если нет, у мужа один вариант - развод. Потому что да, это не закончится. Ни через год, ни через два.