Автора мудаком не считаю, поскольку у каждого свои границы допустимого. Другое дело, мог бы предупредить сестру, что его кровать табу для интимностей.
В моей кровати (со сменой постельного белья, естественно) близким людям можно заниматься всякими любовями, а вот в уличной одежде на кровати, застеленной покрывалом, сидеть нельзя никому, даже мне. Но это и не требуется. В доме полно мест, где можно посидеть. Когда жили в однушке, кровати у нас не было, только диван, всё постельное белье с матрасиком с него убиралось перед приходом гостей.