Вообще, бытовые привычки у всех разные. Наличие или отсутствие инфантильности вовсе не определяется по режиму дня или по тому, моет ли чел посуду после каждого приема пищи, или всю вместе перед сном. Просто многим родителям нереально трудно прекратить поучать "ребенка", типа, привычка - вторая натура. А еще есть много людей, которые по какой-то причине свято уверенны, что лишь они знают, как надо (тм). Причем, знают, как надо делать все, даже то, о чем имеют самые смутные представления. И с ними просто невыносимо существовать на одной территории. У мя соседка такая была в общаге - это пздец. Пока человека тупо матом не пошлешь - не отвалит. А когда таки пошлешь - на тебя же еще и обидится.
И спэшл фор Jylia, у вас неверные представления о взрослении. Взрослый человек характеризуется тем, что готов нести полную ответственность за все свои решения и действия. Даже в такой мелочи как: не оттер плиту сразу, к вечеру присохло - ну окей, я же ее и ототру.