Безусловно, кошки. Они милые, спокойные, более адекватные, их не надо выгуливать, они почти не гадят, не валяются в навозе и/или тухлятине, не грызут и не царапают что попало, их не надо дрессировать, они небольшие и красивые.
А собак я боюсь, мало ли что у них в голове творится, они разносят заразу, бездомные собаки опаснее бездомных кошек, домашние собаки зачастую неадекватно воспринимают незнакомых им самим знакомых хозяев (у моей однокурсницы лабрадор, которых при каждой встрече со мной ставит мне на плечи лапы и лезет мне в лицо своей вонючей пастью, которой он незадолго до этого лизал яйца и дерьмо). Короче, однозначно котики.