Долго было читать все. Выборочно.
1. Бить кулаками в живот, в грудь, по почкам и т.п. вообще не есть гуд, даже в среде БДСМщиков в основном не есть хорошо, исключаем черных мазохистов и их садистов, мне это таки кажется перебором, любое повреждение не должно носить характер увечия (ну типа там яйца спицами протыкают и т.п.). Разумность и безопасность.
2. Все что не по согласию - насилие, статья и п....ц. Добровольность.
Соблюдения принципов БРД должно быть непреложным.