Я иногда не замечаю двери, витрины и подобное, особенно если они с минимумом опознавательных знаков. Но с разбега не влетаю, хотя зацепить могу. И да, сталкивалась с ситуацией, когда узкий тротуар, и двери магазины открывают и фиксируют. Прозрачные двери в таком случае - лютое зло.