Можно сказать "надо" так, чтобы было понятно. Я вот, например, уезжая на два дня, перечисляю, что надо сделать и пальчиком грожу. "Надо это, надо то, и кстати надо еще вот это". Если надо обязательно, то лучше добавить "обязательно!"
А когда сидишь себе, пирожок пожевываешь, и выдаешь "надо сделать то-то......", то хрен кто поймет что это просьба, и это неудивительно