Договор-то есть, проблема в том, что там нет пункта на случай отказа от детей. Все-таки предполагается, что для последующей процедуры отказа-усыновления договор нужен. За алименты точно можно посудиться, за неисполнение договора тоже, а вот с определением места жительства детей вряд ли что-то получится. Тут нужно заявление от того родителя, который желает, чтобы дети жили с ним.
Но если такая ситуация имеет место быть в реальности, то есть большой шанс, что такие непостоянные в своих решениях биородители снова передумают и заберут детей. Это же не посторонние люди, у них есть общие родственники, общие знакомые. Если не свалят за семь морей, им же мозг выедят.