Едешь ты по лесу, глядь - ребенок. Что будешь делать? Имхо, зависит от того, что он расскажет. Самое логичное - сесть с ним, и дожидаться родителей, или походить, поорать, посигналить. А если лес глухой, вокруг ни души, ребенок в пляжной, легкой одежде, утверждает, что родители уехали, и уехали давно? Для них же 15 минут назад - уже Очень давно.
А родители, к слову, еще и нап*здеть могли, что быстро вернулись: пока отъехали за пределы видимости (это сколько? километр?), пока развернулись. Еще может постояли/потрепались/покурили/поржали.
Я бы повезла в участок. Вот куда ехала изначально - туда и повезла. С учетом того, что это горный лес, участок может быть не близко.