Муж ходит по дому в трусах. Как-то наехал на ребенка, что тот в трусах. Муж огреб, задумался, и сказал, что наехал на ребенка "процитировав своих родителей и не подумав", извинился перед ребенком. Теперь в трусах ходят оба.
Я при ребенке хожу либо в ночнушке, либо в легком платье. Т.е. труселя и сиськи он может увидеть, не криминал, но откровенного хождения в белье стараюсь избегать. Приучаю потихоньку, что когда женщина переодевается, прилично из комнаты выйти.
Ну и на природе, когда его переодеваю, или он сам, комментирую, что если есть возможность стоит отойти за машину или хотя бы отвернуться и не сверкать причиндалами.