Там не то, что "оставляют проораться", там это называется "режим паузы". В общем, смысл в том, что, когда мы спим, у нас есть определенные фазы сна, быстрый там, медленный и вот это все. Взрослые без труда переходят из одной фазы в другую, не просыпаясь, а младенцы так не умеют. Поэтому они просыпаются и начинают хныкать. Мамочки, которые при малейшем шорохе хватают ребенка и начинают его укачивать, только будят его еще больше, ребенок окончательно просыпается и ему уже трудно уснуть. Если выдержать паузу, ребенок заснет обратно, перейдя в новую фазу сна. Понятно, что если он орет больше 5 минут и явно проснулся, то нужно его брать/кормить/баюкать и вот это все, никто там детей не мучает.