Автор же ясно написал, что друг именно ненависти к собакам не выказывал, просто не любил. У меня вот тоже подруга собак не любит, но ей в голову не придет кого-то пинать, и мне бы в голову не пришло, что она может так сделать.
То есть, абстрактно, если бы у меня была собака, я шла с ней по улице и пересеклась бы с подругой, то я бы не стала обходить подругу по широкой дуге, а вполне спокойно бы подошла поздороваться, и у меня даже мысли бы не было, что она может начать себя вести, как неадекватный псих.