Нормальными играми это можно называть в 5-7 лет, а не в 12. Тем не менее, далеко не факт, что это именно сексуальный интерес к сестре и мечты о сексе с ней - возможно, это абстрактная заинтересованность в том, как устроены девочки. А дрочит он, может быть, как раз на взрослых.
Это я не к тому, что его поведение нормально, а к тому, что может быть, тут и впрямь можно обойтись психологом. Но автор, судя по всему, к психологу не хочет, а хочет мальчика выставить из дома.