Здесь была где-то тема, в которой выяснилось, что у большинства форумчан в детстве была проблема поздороваться. И дело тут не в воспитании, а в детской застенчивости. И лепить ребенку клеймо "мямля", за отсутствие "здравьжелаю" - глупость высшего порядка. А уж обижаться на это - вообще дурь
Но, я считаю, что родители, если видят, что у ребенка проблемы со здоровканьем, должны ему объяснять, что это не страшно.
Но я и не против, когда чужие дяди тети первыые здороваются с ребенком, подавая ему приме. Просто, если ребенок не ответил, не стоит настаивать.