Ээ...
1. Босиком дома ходить
неприлично?
негигиенично? (это что ж у них там такое на полу живет?) Что там с врачами и суставами, я хз, комментировать не буду, так как в сабже не разбираюсь.
На дачу я вообще люблю ездить для того, чтобы позагорать

для этого не обязательно ходить в трусах, есть плавки и купальники.
Да и в целом, блин, это же семья, что такого страшного и неприличного в нижнем белье дома? Ну разве что то, что у мамы проблемы с онанизмом возникнут.
2. В трусах до выпускного? надеюсь, речь идет о выпускном в детском саду?
В целом немного больная тема для меня, потому что (к счастью, не от родителей) "зачем тебе купальник? есть же трусики" в мои 12 лет

Или, например, еду в автобусе с дачи, лето, жара, и бабки с соседнего сиденья дое*ались с "сними футболку, тогда точно-точно будет не жарко, да никто на тебя не будет смотреть" в мои 13-14. И таких ситуаций не одна и не две.