Критерий один и он прост: посмотрел налево, потом направо.Машин нет-иди. Если с одной из сторон на тебя двигается груд ажелеза, очевидно, не собирающаяся снижать скорость,и, зачастую, исполняя различные маневры в стиле "че вы тут встали, пропустите,лохи", то надо стоять. Я стою даже на зеленый свет до тех пор,пока все авто близ меня не остановятся полностью,а те,что подальше не замедлят ход.
Переходы обычно располагают так,чтобы рядом не было не просматриваемых с тротуара перекрестков. Глаза разуть,кароч и головой повертеть.