Пляяя, какие мерзотные истории.... Я понимаю на заре интернета, когда спросить не у кого и всем стыдно пихали все подряд куда придется и как получится, но сейчас то к чему эти ужасы? Мануалов и девайсов хоть, кхм, опой ешь. Если кто-то из партнеров совсем уж тупой и злой, то и человеков на планете много, нафига терпеть того кого в постели устраивает ор от боли и это не заранее оговоренная игра? Фуплять!
Думаю под "разработкой" подразумевается элементарное умение расслабиться, тоже не сразу приходит.