Не знаю, мне всегда казалось, что это значит, что гость можете стесняться, а не прям хозяйничать на кухне. Не, если это частый гость, практически завсегдатай, то понятно, что он и чаю нальёт и бутер себе сделает, если у них так принято. Но ожидать это от нового или просто редко заходящего гостя - более чем странно. Тут скорей подразумевается, что если тебе что-то понадобится - смело об этом говори. Хочешь жрать - накормим. И подобное.