Сплю в одних трусах, но рядом с диваном лежит халат, накинуть его - секундное дело. Ну даже если случайно мелькнут мои сиськи, не беда, хотя вообще у нас двери закрыты и дотянуться до халата можно даже не скидывая одеяла до конца. А так, чтобы расхаживать по квартире, сверкая сиськами или более того, без трусов - нет, конечно. Без трусов я перед сыном даже в совсем младенческом возрасте не ходила, а грудь демонстрировать - это, считаю, пора завязывать где-то в среднем возрасте завершения ГВ (независимо от того, продолжает ребенок кормиться грудью или уже на смеси, то есть примерно около года, плюс-минус, не больше, чем до полутора лет). Малявке полгода - пройти с обнаженной грудью перед ним можно, он же и так ее сосет и видит. А перед двухлетним уже однозначно недопустимо. Хотя опять же если ребенок случайно (! не преднамеренно) увидел родителей без одежды - не трагедия, так бытовой казус.
Насчет нижнего белья - смотря какое. В стрингах и кружевном лифаке как-то не то. А если вид скорее спортивный, чем эротический, и белье несильно отличается от купальника (а на пляже все всех видят) - то не вижу криминала в том, чтобы в жару так ходить. В каждой избушке свои погремушки, я и сама так ходила, было дело, тем более лифчик вообще был спортивный топиком.
