Если взрослый в магазине бегает между прилавками и кричит, обычно даже звать никого не надо, охрана сама реагирует. Ребёнок ведёт себя так же? Умиляйтесь, твари, дитачка мир познаёт!
Если взрослый схватил вашу вещь, неважно, с какой целью, довольно частая реакция -  орать и отбиваться. Начните отбиваться от ребёнка - и вы уже чудовище.
В кафе пьяному можно сказать "отойди, мешаешь", а если не отходит, позвать администратора. С детьми этот алгоритм не срабатывает, особенно если "ребёнок натаскан при любом обращении орать". Кстати, и вероятность внезапно обнаружить взрослого человека у себя под столиком крайне мала. 
Как-то так, в общем.