Психически больной просто, скорее всего. Но, возможно, не настолько психически больной, чтобы избежать наказания.
На самом деле среди бандитского контингента полным-полно сказочных дураков, которые по всем медицинским параметрам нормальны, просто глупы и детски непосредственны. Ограбить банк на некруглую сумму, а в конце недели припереться туда же и сделать вклад на эту же сумму? Украсть дизайнерскую одежду, а потом ходить в ней же мимо того магазина? Свинчивать светофоры посреди бела дня на оживленных перекрестках? Залезть воровать в полицейскую раздевалку? Такого каждый день на целую юмористическую колонку набирается.
А что до конкретно этого преступления, то такое поведение тоже довольно распространено - подобревшие насильники подвозят жертв до дома, оставляют свой телефон и так далее.