Показать нерадивым родителям энциклопедию с соответствующей темой. Не поможет - 3,14здить их этой же энциклопедией.
Как вариант, можно ребенка почаще забирать на основании "любимый внук и племянник" и втихаря отмывать (как, собственно, и делается), но ребенок растет, начнет разговаривать и контору спалит, а это чревато скандалом/инфарктом/разрывом отношений с родственниками (нужное подчеркнуть). Так что все-таки эффективней, наверное, пытаться разговаривать (хотя тут есть шанс прослыть злодеяминенавистными родственниками со страшными тараканами, которые "требуют делать по-ихнему или никак")
А разве за редкое мытье лишат родительских прав? О_о они ж ребенка не бьют, голодом не морят, битым стеклом не кормят