Некоторые бывают так потрясены горем, что не могут никому отказать, хотя им и не очень удобно принимать гостей, например. А некоторым действительно легче пережить всё это с друзьями. Но подруга мамы, видимо, изначально не знала про смерть бабушки, и хотела приехать веселиться, а после новости о смерти планов приехать не поменяла. Что, по мнению внучки умершей, нетактично.
Но если мама сама хочет эту подругу увидеть - то почему бы нет?
ИМХО, ситуацию спасло бы, если бы дочь выяснила, что маме этот визит подруги в радость, и успокоилась бы.