Так разница между мальчиком 5 и 8 лет значительна. Да, пятилетку привести с собой в женский туалет - вполне допустимо, если ему приспичило, а идешь с ним одна без папы или если у него нет старшего брата, чтобы зайти вместе с ним в мужской туалет. И тут дело больше не в том, что не сможет справить нужду, а скорее в том, что может потеряться, испугаться, разреветься: кабинок много, где дверь, где мама, посторонние люди и все такое, дети разные бывают, и не все из них настолько шустрые-самостоятельные-смелые. Ну или там не закроет сам защелку, или наоборот, закроет - но не сообразит сразу, как открыть, и разревется, опять же все дети разные. Так что считаю, в такой ситуации совершенно нормально маме зайти с сыном хоть в мужской, хоть в женский туалет, по ситуации.
А вот мальчишка 7-8 лет, думаю, вполне в состоянии сходить в туалет и один, а мама его может подождать и рядом с дверью.