На вопрос: почему не высадить за пять метров до калитки, может быть банальный ответ: там а)лужа; б)грязь; в) газон между проезжей частью и тротуаром.
Имхо: пусть останавливаются и высаживают, только без выйти, обойти машину, открыть дверь ребёнку, открыть багажник, достать рюкзак, закрыть багажник, открыть багажник, достать смену, расцеловать, перекрестить, дать цу.
Подъехали, ребёнок уже с рюкзаком в руках, дверь открывается, ребёнок выходит, дверь закрывается, машина уезжает.