Из принципа. Потому что можно украсть.
Всё Вы правильно делаете.
Если это человек с такими "принципами", то пошел он нахер.
Прямых убытков от 20г то, может и немного.
Ну, чуть меньше порция, не все и заметят.
Ну, вкус стал хуже - посерьезнее, но еще не ппц.
А вот токсичность такого человека - это много.
У нормального работодателя такому укажут на дверь, а добросовестных работников будут всячески поддерживать.
Морковка спереди, морковка сзади - основы мотивации.
Но если таких терпеть, холить и лелеять, то уходить будут нормальные работники.