Говорю чисто теоретически, т.к. машины у меня нет и вряд ли будет, с моей "внимательностью" я буду опасна на дороге и для себя. и для окружающих, но вот если бы транспортное средство имелось, то я бы сама предложила подвезти коллегу в двух сулчаях:
1) на улице внезапный апокалипсис типа ливня. града, метели, лютого холода и прочих неприятных погодных явлений
и
2) коллега мне приятна\не вызывает негатива
Т.е. разовую акцию я понимаю, приветствую и, скорее всего, сама бы предложила.
Аналогично, если бы коллега разово попросилась - почему нет, это не сложно, если при этом никаких других планов не было.
Но тут уже говорили, что машина - это личное пространство, куда я вот совсем не хочу впускать мимокрокодилов, к которым отношу и коллег, поэтому регулярно, пусть даже и с оплатой бензина, не согласилась бы возить.