Да, имхо, детсадовцев все ж логичнее говорить "пися" или "писька", но вульва - это не плохое слово.
Моя бабушка как-то запретила мне говорить "ерунда", она утверждала, что так называется "женское переднее место". Не помню как она это "правильно" называла, то что у мальчиков было шишкой. А ещё фак для нее означал ... Собачью задницу. Она его ладонью к тому, кому показывала, поворачивала. Спросила у меня, почему в кино "собачью попу" неправильно показывают ... Удивилась!
А ещё мне вспомнилось "писё" (помните, про Салюччи и Муму?)