Нужно завоёвывать его доверие, а это будет очень сложно. Для начала нужно убрать весь негатив который накопился у ребёнка к матери, нужны какие то совместные физические работы. Съездите в село или на дачу, поживите вместе, он должен начать доверять вам, словами тут не поможете. А если сразу поведёте его к психологу это усугубит ваши отношение и недоверие его к вам. Вы можете самостоятельно обратиться к психологу, что бы он смог вам помочь выстроить своё поведение ребёнку.