Моё личное мнение.
Поехать можно, если:
— родственник болеет давно знакомой болезнью, с которой умеет справляться, к которой относительно привык (прогноз более или менее ясен) и при которой может обслуживать себя;
— родственник болеет дома;
— есть кого попросить привезти продукты и, если вдруг что, разрулить бытовую ситуацию или форс-мажор.
Нельзя ехать (или быть готовым по приезде хоронить или справляться с осложнениями соматическими, я не говорю об ухудшении отношений), если:
— болезнь новая, ранее этому человеку не диагностировалась. Врачи могут ошибиться в диагнозе, они тоже люди;
— даётся вариативный прогноз состояния. Всё может пойти по худшему варианту, а может вообще по непроговорённому, понадобится срочно везти лекарство, например, принимать решение о каком-либо вмешательстве;
— родственник лежит в больнице. Больница — это почти всегда необходимость что-то регулярно приносить из дома или покупать. Особенно после операции.
И сидение у постели тут ни при чём. Просто быть рядом и иметь возможность быстро приехать и оказать важную помощь. Как правило, это быстрее — просто приехать в том же городе, — чем срочно обзванивать всех родственников и знакомых с просьбой срочно приехать в больницу. Или чем лететь от места отдыха, особенно учитывая, что это не от гостиницы до входа в больницу перелёт.