Yin, до чужой тоже. И возраст тут тоже является лишь одним из факторов. Есть дети до которых доходит в 8, есть те, которые и в 25 нифига не понимают.
Ну, технически в ряде стран грудь не считается половым органом, который надо закрывать. Например закон считает, что мужчина и женщина в этом плане равны, поэтому может либо игнорировать, либо попросить его/ее надеть что-нибудь, если возмущен внешним видом. Но при этом даже на не-нудистских пляжах вполне себе ок женщине быть только в трусах. В Германии вроде пару лет назад была дева, катающаяся на велике топлесс. Народ захотел повозмущаться, но его быстро охладили, ибо не нарушает.
В другом ряде стран грудь будет считаться вызовом, даже если она будет скрыта под паркой.
Так что тут все зависит от концепции страны, моральных устоев и прочего. Это не двойные стандарты, если их много и они разнятся от страны к стране, от города к городу, от семьи к семье. И судят люди обычно со своей колокольни.
Ну и опять-таки, есть понятие уместности и скидка на возраст.