Так это как раз именно что медсестра, обученная, с дипломом и пр.
А есть еще caregiver/ home care provider. Сиделка-компаньон: в магазин сгонять, помочь с горшка встать, книжку почитать, вотэтовсе. Они не только и не столько для лежачих больных, сколько для пожилых, кто в целом еще сам шевелится, но без помощи уже не со всем справляется.
Но им, конечно, платят куда скромнее, $13-14/час.