хм... ну честно говоря я считаю что требовать ненормально, просить и предлагать да.
Хотя... все зависит от модели семьи.
Ну то есть например. Есть договоренность "Ты занимаешься домом - я приношу мамонта" и наоборот "я создаю уют, ты обеспечиваешь финпотребности". Ну вот в этом случае формулировка "мамонт должен быть стоимостью более 100 000", "еда должна быть домашней, а дом чистым". То есть требование ИМХО нормально. А дальше уже вопрос или выполнение "требований ТЗ" или изменение/расторжение договора. И переход к переговорам где стороны не требуют, а обсуждают.