Не совсем так
Если говорят "чуть не изнасиловал", то автоматически представляешь себе ситуацию, когда хотят членом в вагину тыкнуть
Потому что вроде как именно это и происходит во время изнасилований мужчинами женщин в большинстве случаев
Поэтому вопросов не будет, просто поймешь это именно так и всё, потому что это общепринятое значение