Идти больной к маленькому ребенку, конечно, неправильно. Но и люди, которые сразу готовы кричать "идиотка" у меня вызывают бОльшую неприязнь, тем более зная анамнез этой невестки и ее претензии к весу и порядку. Любую претензию можно высказать цивилизованно, особенно вменяемому человеку. Крики в стиле данной невестки уж точно не ведут к тому, что виновник извинится, а только обозлится, даже если сам поймет, что был неправ.
По крайней мере со мной всегда так. Скажешь мне вежливо про мою вину - исправлюсь и извинюсь, нахамишь - дел с тобой иметь не буду, даже если по содержанию ты в чем-то был прав.