Швабру в руки и пусть моют полы. Щетку в зубы и пусть драют унитаз. У авторши дома нет дел, к которым можно припахать пистюков? Было бы желание, а метод найдется. Да, они полы мыть не умеют. И ничего не умеют, кроме как орать, носиться и ломать вещи. Но цель не в чистоте, а чтоб задолбались и устали. Жаль, что автор не в частном доме живет. Тогда можно было бы и к огороду припахивать, аки в старые времена. Гиперактивный - значит, пусть батрачит по хозяйству. Особенно можно заставлять убирать все то, что испортили и разломали. Дети тупые, но рефлекс как у собаки должен выработаться, что сначала ты бесишься - потом ты убираешь. Авось и будут посмирнее.
Будут ныть - уходить, закрывать дверь и уходить. Чтобы понимали, что на нытье родители не поддаются. Поломали что-то ценное - лишаются вкусняшек и игрушек. Со всеми объяснениями, конечно, за что именно какое наказание следует.